模鍛件是由毛坯經(jīng)加熱后在鍛模中鍛制而成，因而能使其輪廓尺寸接近于零件的尺寸，加工余量及材料消耗均大大減少。哈默納科模鍛件機(jī)械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ由于模鍛件的尺寸比較精確。模鍛件有可能免去或減少以后的機(jī)械加工。又由于模鍛件的成本

較自由鍛件為低，模鍛件制造過(guò)程遠(yuǎn)較自由鍛造的過(guò)程為短，所要求的工人技術(shù)熟練程度也較低。但設(shè)備價(jià)格較貴，哈默納科模鍛件機(jī)械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ因而適用于同類零件產(chǎn)量較大的生產(chǎn)中。

公差及機(jī)械加工余量等級(jí)公差分為兩級(jí):普通級(jí)和精密級(jí)。

    晉通級(jí)公差適用于一般模鍛工藝能夠達(dá)到技術(shù)要求的鍛件。精密級(jí)公差適用于有較高技術(shù)要求，但需要采取附加制造工藝才能達(dá)到的鍛件。用來(lái)制取例如齒輪、航空零件等一些難于切削加工有高性能要求需增加精壓工序、哈默納科模鍛件機(jī)械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ采用無(wú)氧或少氧氣氛加熱的精密模鍛件。精密級(jí)公差可用于某一鍛件的全部尺一寸，也可用于局部尺寸。

    平鍛件只采用普通級(jí)。機(jī)械加工余量只采用一級(jí)。

機(jī)械加工中余量的大小等于每個(gè)中哈默納科模鍛件機(jī)械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ間工序加工余量的總和。

按照卜述表格中的數(shù)值選擇加工余量的主要原則:

1.應(yīng)采用小的加丁余量，以求縮短加工時(shí)間，并降低零件的制造費(fèi)用。