上海重型機器廠陳博雄研制了一種電一機仿形滾切鼓形齒輪的裝置。其運動檢測裝置為凸輪和由觸指帶動的位移差動變玉壓器。哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR運動比較裝置為由兩個施密特觸發(fā)電路組成的位移電壓鑒別和零位電壓鑒別電路。其伺朋拭，構為三相旁磁式制動電動機和減速機。當?shù)都苓M行滾切進給運動時，觸指在與乃輪的相對運動中作縮進或伸出的運動，哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR此時位移差動變壓器產(chǎn)生電信號，經(jīng)位移電壓鑒別和零位電壓鑒別電路鑒別，由灼電路控制繼電器。在觸指產(chǎn)生預定的位移量八才時，繼電器得電啟動電勸機，通過減速機歇動工作臺運動，當觸指位移減小百至回零時，繼電器失電，電動機停轉。這一過程不斷重復，直至整個加工完成為止。相對于靠模手工驅動裝置，哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR該裝置具有結構付單..加匯質量好、效書高和能減輕操作者勞動強度等優(yōu)點，因而在實沐甲得以應用。但是這種裝置需要靠模，而且靠模觸頭圓弧的作.用，對加工精度有影響，同時工作臺進給初構的絲杠螺母的間隙會仗換向階段產(chǎn)生空停，造成齒面在齒寬中截面上會產(chǎn)生一小段直線。

  在仿形滾齒加工鼓形齒輪時哈默納科位移變壓諧波單元CSG-25-100-2A-GR，會產(chǎn)生齒面干涉，使齒向和端面齒發(fā)生扭曲和歪斜。