交叉軸斜齒輪螺旋齒輪和交叉軸斜齒輪與平行軸斜齒輪的固有性質(zhì)不同。雖然這兩種用途不同的斜齒輪可能具有相同的精度，但它們的性能卻不一樣。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK單個的交叉軸斜齒掄可能初始精度也很高，但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于點(diǎn)接觸的滑動而降低了精度。這就決定了它只能做幾分之一馬力的輕負(fù)荷、低情度的應(yīng)用。

雖然圓錐齒輪(以及與之相關(guān)的偏斜圓錐齒輪夸類型)的精度不如正齒輪，但是，當(dāng)大負(fù)載而必須采用直角(或其它角度)傳動時還需要選用它。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK其所傳遞的功率可設(shè)計(jì)到兒乎與zui強(qiáng)的斜齒輪的功率一樣大。蝸桿和拐輪蝸桿由于其簡單的直線齒形，便其加工和檢驗(yàn)?zāi)苓_(dá)到高精度等級。但在另一方面，蝸輪卻具有復(fù)雜的非漸開線齒形，不能用標(biāo)準(zhǔn)齒輪來檢驗(yàn)。蝸桿嚙合的精確共扼作用會遇到下列困難。蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)，而且滑動摩擦大，特別是起動摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機(jī)構(gòu)的齒輪傳動鏈。當(dāng)存在經(jīng)常和快速的伺服機(jī)構(gòu)換向時，可能引起延遲、怠惰和響應(yīng)的突斷。而且滑動摩擦大，特別是起動摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機(jī)構(gòu)的齒輪傳動鏈。當(dāng)存在經(jīng)常和快速的伺服機(jī)構(gòu)換向時，可能引起延遲、怠惰和響應(yīng)的突斷