按伺服系統(tǒng)的原埋分

    開環(huán)伺服系統(tǒng)典型的開環(huán)伺服系統(tǒng)，是使用步進電機的伺服系統(tǒng)。由數(shù)控裝置發(fā)來的每一個進給脈沖，經(jīng)驅(qū)動線路放大后驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距，再經(jīng)過減速齒輪帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，使工作臺移動一個距離，這個距離值稱為脈沖當(dāng)量。這種系統(tǒng)由于沒有采取檢測和校正措施，故稱為開環(huán)系統(tǒng)。它的精度較低，但是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試容易，價格便宜.所以在數(shù)控機床中的應(yīng)用任然十分廣泛。

     閉環(huán)伺服系統(tǒng)用直線位移測量裝置測量機床移動部件(如工件臺)的位移量，將測量結(jié)果反饋到數(shù)控裝置中，與原形的指令值相比較，兩者若不相等，將其差值放大作為訊號，控制伺服馬達帶動工作臺作補充移動，再測量再厚饋，直*述差值為零，測量值與命令值相符為止。

    閉環(huán)伺服系統(tǒng)由于具有反饋校正功能，所以精度較高。但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試困難，價格也比較貴，一般在高精度的數(shù)控機床中采用。

    半閉環(huán)伺服系統(tǒng)如果在上述閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測裝置不是裝在機床運動的zui終環(huán)節(jié)工作臺上，而是裝在絲杠端部，則稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。

    半閉環(huán)系統(tǒng)精度雖然比閉環(huán)系統(tǒng)略遜，但由于在反饋環(huán)節(jié)中排除了工作臺這個慣性較大的元件，因此系統(tǒng)比較穩(wěn)定，得到了廣泛的應(yīng)用。